愈来愈多的家庭都装备扫地机械人，既能解放双手又能放弃家庭清洁。而扫地机械人也一直智能化迭代，撞墙、卡住、跌落等毛病跟着导航避障手艺的迭代顺遂处理。行业共鸣以为，导航、避障才能是权衡扫地机械人智能化的外围规范。

今朝支流的扫地机械人导航避障手艺门路为双目视觉、激光雷达、3D构造光（线激光）三条，每一条手艺门路都存正在着各自的特性。

视觉计划

扫地机械人所装备的视觉避障手艺通常采纳双目摄像头，根据三角丈量原理，经过剖析两个传感器搜集的图象差别，理解后方阻碍物与本身的间隔，完成对四周环境的深度信息丈量，从而实现对四周环境的辨认与导航。别的，经过AI训练来辨认四周物体的品种，晋升智能化才能，进而完成战略性避障以及导航布局，可片面晋升导航避障功能，是以后阶段较为完满的导航处理计划。但是，因为视觉计划既触及丈量，又包罗辨认，数据解决量微小，对扫地机械人的算力要求较高，因而老本绝对较高，普通仅正在高端款扫地机械人上装备。

激光雷达

应用激光导航计划的扫地机械人普通采取TOF计划，经过丈量激光从收回到反射回来的航行工夫，较量争论出绝对准确间隔信息。扫地机顶部的激光雷达经过 360 度扫描立地猎取环境深度信息，敏锐、精确、片面地扫描家居地形，实现导航以及建图，同时辅佐避障。激光雷达计划算法成熟，精度较高具有极年夜劣势。然而，因为装置正在机械顶端，未免存正在低矮探测盲区，这些对激光雷达的手艺要求会招致其老本晋升。

3D构造光（线激光）

3D构造光手艺普通采取穿插线激光计划，两根穿插的线激光独特工作，再经过扫地机的挪动来建设平面舆图，更可完成复线高度、间隔丈量，猎取更多更精准的三维避障信息。正在建图导航的同时，无效处理扫地机械人钻沙发、见面成绩，支持地毯辨认、避障、绕低矮阻碍物、绝壁防跌落等性能。值患上一提的是，双线激光避障抗衡环境光滋扰才能绝对比拟强，亮光暗光环境均可以失常工作。能够说，采纳穿插线激光计划能够晋升扫地机械人的清洁效率，升高毛病率，极年夜的晋升产物智能化。

支流的三个计划正在导航避障上各有好坏，于是扫地机械人厂商扬长避短，交融多个手艺计划，为生产者提供好用、适用的产物。